VGM行星减速机：
1．VGM减速机：经济型行星减速机PG系列（圆形不带法兰，减速机数比3～100，精度10~20弧分）
2．VGM减速机：经济型行星减速机PG-F系列（圆形带法兰，减速机数比3～100，精度10~20弧分）
3．VGM减速机：加强型行星减速机MF--S系列（方形，减速机数比3～100，精度10~20弧分）
4．VGM减速机：普通型行星减速机MF系列（方形，减速机数比3～100，精度10~20弧分）
5．VGM减速机：精密行星减速机MF-X系列（圆形带法兰，减速机数比3～100，精度8~12弧分）
6．VGM减速机：超精密行星减速机MF--H系列（方形，150～180机型的机身为圆形，减速机数比3～100，精度3~8弧分）
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減速機型號 |
**段齒輪比數 |
第二段齒輪比數 |
第三段齒輪比數 |
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MF40H |
3,5,8 |
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MF60H |
3,4,5,6,7,9,10 |
3,4,5,7,10 |
3,4,5,7,10 |
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MF90H |
3,4,5,6,7,8,9,10 |
3,4,5,7,10 |
3,4,5,7,10 |
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MF120H |
3,4,5,6,7,8,9,10 |
3,4,5,6,7,8,9,10 |
3,4,5,6,7,8,9,10 |
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MF150H |
3,4,5,6,7,10,12 |
4,5,7,10 |
4,5,7,10 |
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MF180H |
3,4,5,7,10 |
3,4,5,7,10 |
3,4,5,7,10 |
