新宝谐波减速机作为减速机使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。
波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。
当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿**啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮**脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。
当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。
工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。
双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。
新宝谐波减速机是机器人驱动系统的一个重要组成部分
机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大,常用的减速机构有:
1、 RV减速机构;
2、 谐波减速机械;
3、 摆线针轮减速机构;
4、 行星齿轮减速机械;
5、 无侧隙减速机构;
6、 蜗轮减速机构;
7、 滚珠丝杠机构;
8、 金属带/齿形减速机构;
9、 球减速机构。
新宝RV减速机应用范围
谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用**械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、**化工机械、纺织机械、农 业机械以及**器械等方面得到日益**的应用,特别是在高动态性能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动
新宝RV减速机售后、主营-结尾
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